елем объявляется команда, чей робот затратил на очистку ринга от кеглей наименьшее время, или, если ни одна команда не справилась с полной очисткой ринга, команда, чей робот вытолкнул за пределы ринга наибольшее количество кеглей.
2. 4. Регламент соревновании роботов «Линия»
1. Условия состязания
За наиболее короткое время робот, следуя черной линии, должен добраться от места старта до места финиша.
На прохождение дистанции дается максимум 3 минуты.
Если робот потеряет линию более чем на 10 секунд и/или срежет траекторию движения, он будет дисквалифицирован. (Срезанием считается пропуск линии длиной более чем три длины корпуса робота. )
Во время проведения состязания участники команд не должны касаться роботов.
2. Трасса
Цвет полигона - белый.
Цвет линии - черный.
Ширина линии - 50 мм.
Минимальный радиус кривизны линии - 300 мм.
3. Робот
Максимальная ширина робота 40 см, длина - 40 см.
Вес робота не должен превышать 10 кг.
Робот должен быть автономным.
4. Правила отбора победителя
На прохождение дистанции каждой команде дается не менее двух попыток (точное число определяется судейской коллегией в день проведения соревнований).
В зачет принимается лучшее время из попыток.
Если робот потеряет линию более чем на 10 секунд и/или траекторию движения, он будет дисквалифицирован.
Победителем будет объявлена команда, потратившая на преодоление дистанции наименьшее время.
2. 5. Создание технологической карты
«Робота исследователя-видеорегистратора»
Робот использует два сервопривода и поворотное колесо. Такая конструкция позволяет роботу легко перемещаться по любой поверности пола: и по ковру и по твёрдому покрытию. Трёхколёсный бот может быть использован как простой автом
Страницы: << < 3 | 4 | 5 | 6 | 7 > >>