Программирование в среде Lego Mindstorms NXT 2. 0

Страницы: <<  <  1 | 2 | 3 | 4 | 5  >  >>

которому подключен датчик, информацию с которого нужно получить (может быть только один для одной команды Switch, если нужно опросить несколько датчиков, используется несколько ветвлений)
Sensor – тип датчика, с которого берется информация
Ultrasonic Sensor
Примеры программ, которые можно сделать, используя команду Switch:
Робот едет вперед, на определенном расстоянии до стены останавливается
Робот едет вперед, на определенном расстоянии до края стола останавливается
То же, что в предыдущих пунктах, но после препятствия робот поворачивает на определенный угол, затем едет до следующего препятствия (например, робот, который объезжает стол вдоль края, не падая с него)
То же, что в предыдущем пункте, но при достижении препятствия робот издает звук
2. 3. Регламент соревновании роботов «Кегельринг-классик»
1. Условия состязания
За наиболее короткое время робот, не выходя более чем на 5 секунд за пределы круга, очерчивающего ринг, должен вытолкнуть расположенные в нем кегли.
На очистку ринга от кеглей дается максимум 2 минуты.
Если робот полностью выйдет за линию круга более чем на 5 секунд, попытка не засчитывается.
Во время проведения состязания участники команд не должны касаться роботов, кеглей или ринга.
2. Ринг
Цвет ринга - светлый.
Цвет ограничительной линии - черный.
Диаметр ринга - 1 м (белый круг).
Ширина ограничительной линии - 50 мм.
3. Кегли
Кегли представляют собой жестяные цилиндры и изготовлены из пустых стандартных жестяных банок (330 мл), использующихся для напитков.
Диаметр кегли - 70 мм.
Высота кегли - 120 мм.
Вес кегли - не более 50 гр.
Цвет кегли - белый.
4. Робот
Максимальная ширина робота 20 см, длина - 20 см.
Высота и вес робота не

Страницы: <<  <  1 | 2 | 3 | 4 | 5  >  >>
Рейтинг
Оцени!
Поделись конспектом: