обиль, умеющий поворачивать или в качестве базовой модели для других проектов. Так как робот может повернуть в любую сторону, то он также поможет нам понять, как программируется блок перемещения.
1 действие
2 действие
3 действие
3-AA
4 действие
5 действие
6 действие
7 действие
8 действие
9 действие
10 действие
11 действие
Берем два провода средней длины для подключения двух серводвигателей к портам B и C контроллера NXT.
Важно: левый провод пропускайте по левой стороне, а правый провод по правый (не пересекайте провода).
Балансируем вес!
При создании «Робота исследователя-видеорегистратора», важно учитывать весовой баланс робота. Большая часть веса робота по возможности должна быть над ведущими колесами. Не часть веса должна оставаться и на третьем колесе чтобы робот не опрокидывался.
Если больший вес у третьего колеса, робот может опрокинуться или ведущие колеса могут начать проскальзывать. Однако, если слишком большой вес попадает на ведущие колеса, то при движении назад робот может неожиданное. . . опрокинуться назад!
Мы провели эксперименты с разной развесовкой колёс. Выяснили, что общий вес робота 624 грамма, 466 грамм из которых приходится на ведущие колеса. То есть до 75 (466/624) веса должны приходится на ведущие колеса.
Общий вес Трёхколёсного бота 624 грамм 466 грамма (75) приходится на ведущие колёса
Инструкция по сборке робота "Внедорожника"
Важно: Убедитесь, что провода не прикосаются к бамперу внедорожника
Подключите кабель двигателя в порт А на NXT, и провод ультразвукового датчика к порту 4 на NXT
Важно: Убедитесь, что провода не задевают бампер и что существует достаточный запас движения головы. Голова (ультразвуковой датчик) должен повор
Страницы: << < 4 | 5 | 6 | 7 | 8 > >>