т учащихся, оценивает вклад каждого участника команды.
Для начала разберемся с математической моделью.
Как вы знаете, мощность моторов изменяется в диапазоне от 0 до 100. Точно такой же диапазон значений может воспринимать датчик освещенности. Сегодня мы попробуем связать эти две вещи.
Посмотрите на этот фрагмент программы (Слайд 9).
Здесь с помощью нитки значение показания датчика освещенности передается в блок движения в качестве мощности.
Теперь рассмотрим такую ситуацию. Робот находится слева от черной линии (Слайд 10).
Как вы думаете, как должна измениться мощность моторов В и С, чтобы робот вернулся к черной линии?
А если робот наоборот, уже заехал на черную линию (Слайд 11)?
А есть ли где-то такая точка, по которой робот может просто ехать вперед, не меняя мощности моторов?
Совершенно верно. Давайте назовем эту точку "Идеальная точка".
А как вы думаете, каково там будет показание датчика освещенности относительно белого цвета? А относительно черного?
На самом деле, эту точку можно найти как среднее арифметическое между белым и черным.
Давайте определим вашу "идеальную точку".
Для этого измерьте с помощью робота показания датчика освещенности на белом и на черном. Соответствующие данные внесите в таблицу в ваших рабочих карточках. А затем рассчитайте "идеальную точку" (Слайд 12).
Итак. мы с вами получили значения "идеальной точки". Как вы заметили, у вас получились разные результаты. Связано это с тем, что двух абсолютно одинаковых датчиков не бывает, каждый из них измеряет "по-своему".
Посмотрите на экран. Как вы думаете, какая ситуация изображена на рисунке (Слайд 13)?
Верно. Заполните таблицу в ваших рабочих карточках. Во в
Страницы: << < 3 | 4 | 5 | 6 | 7 > >>