Алгоритм плавного движения по черной линии

торой столбец впишите, черное или белое видит датчик. В третий - как роботу вернуться к "идеальной точке".

Ну а теперь, наконец, посмотрим на программу (Слайд 14).
Показания датчика освещенности вычитаются из "идеальной точки". Полученная разность прибавляется к мощности мотора В и вычитается из мощности мотора С.
При этом, моторы В и С имеют собственную, "базовую" мощность, к которой и прибавляется или вычитается разность.
Давайте рассмотрим, что происходит с мощностью моторов. Если показания датчика освещенности равны "идеальной точке", то разность будет равна нулю. И мощность моторов будет равна базовой, т. е. 40. Впишите этот результат в вашу рабочую карточку.

Ну и настало время заставить наших роботов ездить по черной линии.
Тут я предлагаю вам два способа написания программы. Либо вы составляете ее используя только сведения, содержащиеся в вашей рабочей карточке, либо использую пошаговую инструкцию. Более сложный вариант оценивается большей оценкой.
Как только ваша программа готова, тестируете робота на поле.









Распределяют роли, собирают модель робота "Домобот" по инструкции.




















Мощность мотора В - увеличиться, мотора С - уменьшиться.

Тогда наоборот, В - уменьшиться, С - увеличиться.
Есть, на границе белого и черного.




Меньше, чем у белого, но больше, чем у черного.




Измеряют освещенность на поле с помощью робота, заполняют рабочую карточку.










Вторая, показания датчика освещенности меньше.