кий.
Формы организации обучения: индивидуальная, фронтальная, групповая.
Изучив материал урока, учащиеся должны:
знать/понимать:
математическую модель движения по черной линии;
принцип работы датчика освещенности;
особенности конструкции робота с одним датчиком освещенности;
уметь:
составлять программу в среде NXT-G;
загружать программу в блок NXT;
использовать математические возможности среды NXT-G;
пользоваться инструкцией для сборки.
Структура урока.
Ход урока (этапы)
Деятельность учителя
Деятельность ученика
Планируемые УУД
Организационный момент
Начинаем наше занятие. Сегодня мы с вами вновь погрузимся в черно-белый мир роботов. Почему черно-белый? - спросите вы. Да потому, что именно в черно-белом мире умеют ориентироваться наши роботы. Да, мы вновь обращаемся к следованию по черной линии. (Слайд 1).
Актуали- зация знаний
Какой орган чувств помогает человеку отличить черное от белого?
А какой аналог глаз есть в наборе NXT?
Верно.
Давайте посмотри на фрагмент программы. (Слайд 2).
Как будет вести себя робот, действующий по этой программе?
А теперь немного усложним задачу. Робот находится перед черной полосой (Слайд 3). Сколько команд потребуется поставить в программе, чтобы робот задел колесами оранжевую линию? Расстояние от робота до черной полосы неизвестно, так же как и ширина полосы. (Правильный ответ - 6: ехать вперед, пока не увидит черное (две команды), проехать вперед (одна команда), ехать вперед, пока не увидит белое (две команды), проехать вперед (одна команда)).
Глаза.
Датчик освещенности.
Поедет вперед, пока датчик не "увидит" темный участок.
<
Страницы: << < 1 | 2 | 3 | 4 | 5 > >>