лнить.
Port – управляемые порты (к которым подключены двигатели) – A, B, C
Direction – направление движения: вперед , назад , стоп
Steering – поворот – робот едет прямо, поворачивает налево или направо, разворачивается
Power – мощность двигателя (например, 20 - робот едет очень медленно, 100 – робот едет очень быстро)
Duration – длительность вращения двигателей, которая может быть задана различным образом: количество полных оборотов (Rotations), поворот на определенный угол (в градусах), вращение в течение определенного времени Seconds (в секундах).
Next Action – нужно ли затормозить двигатели после выполнения команды
Wait (Ожидание)
Команда роботу ожидать, например, несколько секунд.
Примеры программ, которые можно сделать, используя команду Wait:
Робот двигается, на некоторое время останавливается, двигается снова
Sound (Звук)
Команда позволяет роботу издавать звуки, который можно выбрать из списка доступных (например, Hello, Yes, Good Bye и т. д. )
Примеры программ, которые можно сделать, используя команду Sound:
Робот едет до одной точки, издает звук, возвращается к исходной точке, издает звук
Loop (Повтор, цикл)
Используется для повторения определенной последовательности команд. Для того чтобы её использовать, выделите прямоугольной рамкой те команды, которые хотите зациклить и перенесите внутрь команды Loop:
Switch (Переключатель, условие)
Команда может использоваться для получения роботом информации с датчиков
Данная команда является ветвлением, в зависимости от информации, поступившей с датчика, выполняется либо верхняя команда (несколько команд), либо нижняя.
Кликните левой кнопкой мыши по команде и в нижней части экрана откроется панель настройки ветвления.
Port – порт, к
Страницы: << < 1 | 2 | 3 | 4 > >>