William shakespeare

y выражает также сомнение - в большей степени, чем may.
- can, could
Can Present Infinitive выражает возможность или способность. Could Infinitive часто имеет оттенок неопределённости и может соответствовать русскому сослагательному наклонению.
- must
Must Present Infinitive в утвердительных и вопросительных предложениях выражает необходимость, долженствование, обязанность, а также совет, приказ. Отрицательная форма mustnt (must not) обычно выражает запрет (нельзя), т. е. является противоположной по значению глаголу may. Отсутствие необходимости (не нужно, не надо) выражается глаголом neednt (need not).
Must может относится только к настоящему и, в некоторых случаях, к будущему времени. Для выражения долженствования в прошедшем и будущем вместо must употребляется have to Present Infinitive (в соответствующей временной форме).
Например:
He had to take a taxi to get to the airport on time.
Ему пришлось взять такси, чтобы вовремя попасть в аэропорт.
Ill have to go to the super- market tomorrow.
Завтра мне придётся пойти в супермаркет.
He had to wake uр early yesterday.
- He didnt have to wake up early yesterday.
? Did he have tо wake up early yesterday?
Yes, I did. No, I did not. (No, I didnt. )
had to do smth - in the Past Indefinite Tense
will (shall) have to do smth - in the Future Indefinite Tense
- need
Need Present Infinitive (Active или Passive) употребляется только в форме настоящего времени - обычно в отрицательных и вопросительных предложениях.
- should, would
Глагольные формы should и would выполняют функцию не только вспомогательных глаголов, но и употребляются в качестве модальных глаголов. Would выражает в качестве модального глагола:
1) повторность