ствий, исходя из данного алгоритма, контроллер управляет остальными устройствами.
Теперь ответьте мне на такой вопрос, что помогает живым организмам менять свое положение в пространстве?
Верно, но и у нашего конструктора, который мы берем в пример, тоже есть устройства, которые выполняют функцию мышц, это сервомоторы, (слайд 3) которые соединяются с контроллером и, в нужный момент, выполняют определённые движения.
Теперь давайте поговорим об органах которые помогают органам ориентироваться в пространстве, одним словом чувства животных. Сколько видов чувств вы знаете?
Аналогом чувств у робота выполняют датчики.
Слайд 4
И первый датчик, это датчик касания, выполняющий функцию осязания робота. Позволяет "нащупывать" путь (определять, есть ли перед ним препятствие).
Может определять, взял ли манипулятор предмет.
Может использоваться для управления роботом как кнопка.
Слайд 5
Роль зрения у робота выполняет ультразвуковой датчик, который работает по принципу локатора летучей мыши. Определяет расстояние до препятствия (от 0 до 255 сантиметров)
Заменяет роботу зрение и помогает ориентироваться в окружающей среде. Может реагировать на движение.
Но как мы знаем животные с помощью зрения не только измеряют расстояние до предметов, но и могут определять цвета, (слайд 6) для выполнения данной функции конструктор оснащен цветовым датчиком, который позволяет роботу различать цвета и отличать свет от темноты.
Определяет уровень освещенности поверхности.
Определяет цвет предмета.
Итак, с органами чувств мы разобрались.
Но, ребята, для того чтобы контроллер смог управлять сервомоторами и получал информацию от датчиков, роботу необходимы детали, которые передают информацию, так называемая нервная систе
Страницы: << < 1 | 2 | 3 | 4 | 5 > >>