Почему дети временами раздражают своих родителей

зажимается, самооценка падает.

Работа по прекращению раздражения постепенная, но начинать уже надо.

Любите своего ребенка по факту его существования. Не за заслуги, а просто так, потому что он у Вас есть. ОН ВАШ, родной, любимый, самый лучший. Вы самые родные люди, роднее никого нет.
Помните о сильных сторонах ребенка. Замечайте только хорошее. Когда нарастает раздражение, ПОМНИТЕ, что это Ваша реакция на ситуацию, и только Вы сами можете ее исправить. Ребенок здесь ни при чем. Сразу вспоминайте о том, что ребенок - это самое ценное у Вас есть.
Запишите на листе бумаги те качества, которые хотели видеть в ребенке. А теперь - галочки рядом с теми качествами, которые есть в Вас.
Отдавайте себе отчет в том, на кого Вы сердитесь в данный момент - на мужа или на ребенка?! Не делайте из малыша "козла отпущения".
Следите за лексиконом. Брошенные сгоряча фразы ребенок может оставить в качестве дальнейших жизненных программ.
Не бойтесь нарушить свой авторитет тем, что попросите прощения в случае, если были не правы.
Не пытайтесь молча "переваривать" раздражение, злиться "внутри себя". Научитесь спокойно говорить о своих чувствах, о том, что Вас огорчило, расстроили или ввело в состояние раздражения.
Помните, что у Вас с ребенком есть некие черты, делающие Вас непохожими друг на друга. Но это не повод отказываться от любви к ребенку.

Рекомендую для прочтения и осмысления книгу:

Юлия Гиппенрейтер "Общаться с ребенком. Как?", апрель,2008 г.
А затем: Юлия Гиппенрейтер "Продолжаем общаться с ребенком ТАК?", 2013 г.
Автор дает знания и практические наработки, которые помогают родителям в общении со своими детьми.