Когда знакомить ребенка со словом НЕЛЬЗЯ

-что и можно. Можно, например, распоряжаться своими игрушками, можно посидеть за своим столом или на своём маленьком стульчике и т. д.
Когда ребенок подрастает прежде чем что то взять он будет спрашивать. И если получит отказ, со вздохом, но подчиниться.