чтобы не терять время на разворот.
Отличие "Биатлона" для старшей возрастной категории заключается в том, что банки стоят на подставках, и банки С и В не должны при транспортировке касаться поля. В конструкции робота необходимо предусмотреть место для складирования 2 банок. В этой категории для определения местоположения банок мы использовали датчик расстояния он отлично реагировал на подставки для банок. Использовали 3 вариант захвата, так он проще в настройке.
Программное обеспечение робота-биатлониста - это самый сложный и вопрос. Программа поведения робота тесно связана с "железом". Каждый робот индивидуален с аппаратной точки зрения и индивидуальной получается программа. В обоих случаях программу для движения по линии можно использовать любую, главное, чтобы робот двигался с как можно меньшими колебаниями, то есть как можно прямее.
Мы использовали две программы:
1. Движение по линии с одним датчиком освещённости
2. Движение двумя датчиками освещённости
Обе программы нетребовательны к условиям освещённости и хорошо себя зарекомендовали.
При подготовке и непосредственно на соревнованиях используем правило "321". Эта правило заключается в следующем: на подготовительном этапе работа с роботом заканчивается, как только 3 раза подряд робот выполнил правильно все задания. Затем на тренировочном заезде 2 раза, и между попытками 1 раз.
Большое внимание уделяем психологической подготовке учащихся. В период подготовки к соревнованиям создаются различные ситуации, требующие внимания и определенной реакции детей. Например, между попытками выключается свет в помещении, передвигается поле, неправильно расставляется реквизит. Соревнования на выход в финальную часть для определения участников стараемс
Страницы: << < 4 | 5 | 6 | 7 > >>