лучае небольшого количества оставшегося времени и после этапа проверки конструкций и программ роботов по идеям ребят используем опыт предыдущих соревнованиях. То есть изучаем конструкции предшественников в объединении и материалов сети Интернет.
Определение функциональных возможностей робота.
Определяем тактику и стратегию поведения робота, то есть цель действий. Будем ли мы выполнять все действия, то есть собрать банки в зоне В и С и довести их в зону старта-финиша или просто сбить их и разумеется сбить банку А. Но лучшей конечно является попытка выполнения всех заданий с максимальным количеством очков и с минимальным временем прохождения дистанции.
На этом этапе работы с учащимися составляем конструкцию робота, то есть определяем те части, которые должны входить в конструкцию и описываем порядок действий, которые робот должен будет совершать при составлении программы. 3 мотора (два на движение и один на выполнение операций с банками), блок Lego NXT, 2 колеса на моторы LEGO Tyre Balloon Wide Ø56 X 26 (55976) и заднее поддерживающее колесо для ременных передач (шкив) (4185) 2 штуки, и другие различные элементы (балки, оси, соединительные элементы и т. д. и т. п. ) Для движения по линии в зависимости от программы резервируем датчики освещенности в количестве от 1 до 3. Для нахождения банки можно использовать датчик расстояния или датчик освещённости. Используя предыдущий опыт, мы выяснили, что для младшей категории, когда банка стоит непосредственно на поле, наиболее приемлемым вариантом является использование для определения своего местонахождения роботом датчик освещенности. Как мы его используем? При внимательном изучении трассы для соревнований видно, что поле в месте нахождения банок А и С имеет одинаковую особенность - поворот линии на 900. <
Страницы: << < 1 | 2 | 3 | 4 | 5 > >>