Рабочая программа по робототехнике

Страницы: <<  <  8 | 9 | 10 | 11 | 12  >  >>

uot; Трёхколёсного робота ».
У этого робота ещё нет датчиков, но уже можно писать средние по сложности программы для управления двумя серводвигателями.
47-526Программирование трехколесного роботаПрактика. Разработка программ для выполнения поставленной задачи: несколько коротких заданий. Количество блоков в программах более 5 штук (более сложная программа).
Собираем и программируем " HYPERLINK "http://www. prorobot. ru/lego/botvnedorojnik. php" Бот-внедорожник "
На предыдущем уроке мы собрали "Трёхколёсного" робота. Мы его оставили в ящике, на этом уроке достаём и вносим небольшие изменения в конструкцию. Получается уже более серьёзная модель, использующую датчик касания. Соответственно, мы продолжаем эксперименты по программированию робота. Пишем программу средней сложности, которая должна позволить роботу реагировать на событие нажатия датчика.
Задача примерно такая: допустим, робот ехал и упёрся в стену. Ему необходимо отъехать немножко назад, повернуть налево и затем продолжить движение прямо. Необходимо зациклить эту программу. Провести испытание поведения робота, подумать в каких случаях может пригодиться полученный результат.
53-575Сборка робота «Нападающий коготь». На предыдущем уроке мы собрали «Бота-внедорожника». Мы его сохранили, на этом уроке достаем и вносим изменения, т. е. собираем другого робота. У нас получится серьезная модель, в котором нападающий коготь будет использовать ультразвуковой датчик для автоматического обнаружения цели, корректировать расстояние до цели, затем ударяет когтём, как хлыстом, чтобы попасть в цель.
Управление, программирование роботов (42 ч. )
58-625Сборка гусеничного робота по инструкцииЦель: собрать и протестировать " HYPERLINK "http://www. prorobo

Страницы: <<  <  8 | 9 | 10 | 11 | 12  >  >>
Рейтинг
Оцени!
Поделись конспектом: