ности и улучшения условий труда.
2. 2. Характеристики гидропривода дроссельного регулирования с последовательным соединением дросселя.
1 - гидродвигатель возвратно-поступательного движения,
2 - двухпозиционный распределитель,
3 - регулируемый дроссель,
4 - переливной клапан ( выполнен в схеме с функцией предохранительного клапана ),
5 - нерегулируемый насос, работающий на самовсасывании,
6 - гидробак.
Рассмотрим характеристики привода.
Подача насоса
Соотношение между и зависит от сопротивления дросселя, которое является переменным.
(1)
- скорость выходного звена гидродвигателя,
- площадь поршня,
-коэффициент расхода ,
- давление, создаваемое насосом (настройкой клапана).
Давление в рабочей камере двигателя определяется:
. . . . . . . . . . . . . . . . . (2)
Максимальный расход в двигателе определяется (холостой ход и полностью открытый клапан):
- максимально открытый дроссель,
. . . . . (3)
Делим выражение (1) на (3) и получаем:
Из этой универсальной характеристики могут быть построены регулировочная и механическая характеристики.
1. Регулировочная характеристика привода.
(регулирующего параметра при постоянных остальных)
- регулировочная характеристика - прямая линия.
2. Механическая характеристика.
Механическая характеристика нелинейная, привод обладает переменной жесткостью.
2. 2. КПД процесса управления гидроприводом с дроссельным регулированием.
Полный КПД гидропривода определяется:
Будем анализировать только КПД процесса управления, предполаг
Страницы: << < 104 | 105 | 106 | 107 | 108 > >>