земными гирокомпасами или гиротеодолитами.
Конструкция гироскопического теодолита во многом зависит от типа гироскопа, который используется в приборе в качестве чувствительного элемента. В зависимости от типа гироскопа гиротеодолиты могут быть роторными и безроторными гироскопами.
Гироскоп с кардановым подвесом
3. Классификация приборов гироскопического ориентирования.
Все серийно изготавливаемые модели гиротеодолитов имеют в своем составе роторные гироскопы. Конструирование чувствительных элементов с роторными гироскопами ведется по схеме :
Трехстепенного маятникового гироскопа,
Двухстепенного гироскопа с горизонтальным положением главной оси,
Гироскопического датчика угловой скорости,
Свободного и ограниченно-свободного гироскопа,
Гироскопа направлений.
Каждая из этих схем, кроме того, предусматривает несколько направлений конструирования, различающихся между собой принятыми способами подвеса и центрирования гироскопа, системами токоподвода, слежения, съема показаний и т. д.
1 и 2 группа приборов называется гироскопическими компасами. Отличительной особенностью является их избирательность к направлению меридиана. Это свойство проявляется в том, что подобно магнитной стрелке, ось собственного вращения ротора (главная ось гироскопа) независимо от своего первоначального положения движется в сторону плоскости меридиана и, стремясь с ней совместится, совершает гармонические колебания, положения динамического равновесия, которых располагается в этой плоскости.
Гироскопические датчики угловой скорости (ГДУС) построены по схеме двухстепенного гироскопа. Они также обладают избирательностью к направлению меридиана, измеряя горизонтальную составляющую угловой скорости вращения Земли. В зависимости от конструкции ГДУС главная
Страницы: << < 1 | 2 | 3 | 4 | 5 > >>