Гидромотор

тота вращения вала гидромотора автокрана КС-55713 может регулироваться не только изменением расхода рабочей жидкости через гидромотор, но и изменением его рабочего объема. Гидромотор функционально состоит из двух узлов: качающего и узла регулятора.
Качающий узел включает вал 1, установленный в корпусе 29 на подшипниках 5 и 6. Со стороны конца вала гидромотор закрывается крышкой 3 с манжетой 2. Фланец вала через сферические головки шатунов 7 соединен с поршнями 8 и шипом 28.
Поршни 8 под действием нагнетаемой жидкости перемещаются в цилиндрах блоков 9 и приводят во вращение вал 1. Величина хода поршней 8 определяется углом, образованным осями вращения блока 9 и вала 1.
Блок 9 контактирует по сферической поверхности с распределителем 10, с противоположной стороны распределитель прилегает к опорной поверхности корпуса регулятора 24.
Узел регулятора гидромотора автокрана КС-55713 состоит из установленных в корпусе 24 ступенчатого поршня 21, пальца 22, зафиксированного в поршне винтом 25, золотника 23 с подпятником, рычага 20, пружины 16 и плунжера 17 в крышке 15. Золотник 23 поджат пружиной 27 к рычагу 20.
Полость под малым цилиндром поршня 21 постоянно соединена с каналом высокого давления через обратный клапан 18. Через отверстия в поршне 21 и пальце 22 давление поступает под управляющий поясок золотника 23. Полость под большим цилиндром поршня 21 через отверстия в винте 25, пальце 22 и распределительным пояском золотника 23 может соединяться с высоким давлением или дренажом.
В процессе работы при подаче давления управления (через отверстие «Х» в крышке 15) под плунжер 17 последний отклоняет рычаг 20, золотник 23 под действием пружины 27 перемещается вправо и открывает каналы в пальце 22, жидкость поступает под большой цилиндр поршня 21.