задачи сначала заставим робота двигаться. Для этого выполним шаги 1-2.
1. 2.
Теперь необходимо заставить робота ожидать превышения порогового значения уровня громкости (за пороговое значение мы принимаем среднее арифметическое между минимальным и максимальным значениями).
Для этого выполним шаги 3-4 (используем блок ОЖИДАНИЕ)
3. 4.
После того как произойдет превышение уровня громкости, робот должен выполнить полную остановку. Шаги 5-6
5. 6. 7.
После программирования робота нужно загрузить алгоритм в блок NXT, выполнив шаг 7.
2. Управление по звуку. Слайд 39-41
Следующая задача, которую нам предстоит решить-это "управление по звуку".
Необходимо составить программу, которая будет управлять направлением движения робота с помощью датчика звука. В данной программе используется блок-переключатель (условие). Если уровень звука превышает 50, то робот должен двигаться назад, если не превышает, робот должен двигаться вперед.
Для решения данной задачи выполним шаги 1-8.
1. 2.
3. 4.
5. 6.
7. 8.
После окончания работы над программой ее необходимо загрузить в микроконтроллер (шаг 9), теперь робот готов к испытаниям.
9
II. Испытания робота.
Обучающиеся проводят испытания собранной и запрограммированной модели.
III. Итоги занятия
В ходе занятия вы научились использовать свойства датчика звука для решения различного рода задач. Предлагаю вам ответить на вопрос: существует ли возможность улучшить параметры ваших роботов? И как это можно сделать?
Ответы обучающихся:
Приведите примеры возможного использования свойства датчиков звука в других областях науки и техники, на производстве и в быту.
Ответы обучающихся:
Знания и навыки, которые вы
Страницы: << < 3 | 4 | 5 | 6 > >>