вое давление, которое может измерить датчик, - около 90 dB, что соответствуюет громкости газонокосилки. Показания датчика звука выражаются в процентах от максимальной громкости, которую он способен зафиксировать.
Для сравнения уровень 4-5 соответствует фоновому шуму жилой комнаты, 5-10 - разговору на небольшом отдалении, 10-30 - разговору в непосредственной близости от микрофона. Наконец уровень 30-100 соответствует крику или громкой музыке. Измерения проводятся, когда микрофон находится на расстоянии 1 м от источника звука.
2. Режим просмотра (View)
Проверить датчик звука можно в режиме Просмотра. Подсоедините датчик ко входу 2 NXT.
Перейдите в режим Просмотра (View) и выберите иконку SounddB. Выберите порт 2.
Издавайте звуки в микрофон и наблюдайте за показаниями датчика на экране дисплея. Попробуйте исследовать на предмет громкости окружающие вас источники звука.
Добавив в конструкцию робота датчик звука, вы можете сделать так, чтобы робот изменил поведение при активации датчика.
3. Калибровка датчика звука. Слайд 3-4
Условия внешней среды могут повлиять на чувствительность датчиков, поэтому очень важно откалибровать эти датчики к конкретной обстановке (к зашумленности) для более эффективной работы.
Есть два способа для калибровки звукового датчика с помощью программного обеспечения MINDSTORMS NXT.
Первый заключается в использовании функции калибровки датчиков из меню Tools. С помощью этой функции, можно откалибровать датчик, используя специальную утилиту MINDSTORMS NXT (не используя вашу программу). Например, если вы посещаете соревнования LEGO MINDSTORMS NXT или изменили внешние условия, вы можете откалибровать датчик один раз (у себя на столе) и вам не придется беспокоиться о
Страницы: << < 1 | 2 | 3 | 4 > >>