Конспект лекций по дисциплине Гидравлические и пневматические системы

ют потери в переливном клапане.
На рис. 9. 7 представлена схема гидропривода поступательного движения с объемно-дроссельным управлением скоростью. Постоянное давление PН поддерживается путем совместной работы регулятора 1 и аксиально-поршневого регулируемого насоса 2. Изменение давления PН приводит к изменению положения поршня регулятора 1 и связанного с ним наклонного диска насоса 2. Изменение положения диска приводит к изменению подачи насоса Q.

Рис. 9. 7. Гидропривод с объемно-дроссельным управлением
скоростью выходного звена гидродвигателя
Поэтому в такой системе подача насоса всегда равна расходу через гидродвигатель и дроссель при PН const.
16. 5. Сравнение способов регулирования
Сравнительную оценку различных систем регулирования скорости гидроприводов целесообразно проводить по двум показателям: нагрузочной характеристике привода υ f(FH) и КПД системы регулирования. На рис. 9. 8, а приведены нагрузочные характеристики, построенные для гидроприводов с одинаковой максимальной нагрузкой (1 - система с переменным давлением, 2 - система постоянным давлением, 3 - объемное управление).

Рис. 9. 8. Характеристики гидроприводов с различными
способами управления скоростью
Так как для управляемых гидроприводов наибольший интерес представляет не значение КПД на одном из режимов работы, а характер изменения КПД во всем диапазоне регулирования при различных нагрузках, то сравнение систем лучше всего проводить по характеристикам:

где - отношение текущего значения скорости при данной нагрузке к максимальному значению скорости при той же нагрузке.
На рис. 9. 8, б приведены характеристики КПД систем регулирования (1 - параллельное включение дросселя; 2 - последовательное включение дросселя при оптимальной нагр